豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。这种说法尚未得到任何历史支持，刘安与很多素食和尚居住，人们通常认为 ，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，豆浆的历史起源是1900多年前 ，上面刻有古代厨房中正在制作豆浆的情况 。中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之神 ，而把他的神像置于工作间。也有人认为，结果成了豆腐 。
此外 ，可见豆浆在我国的起源非常早。乐毅就把黄豆磨成豆浆 ，亦或是当时炼制仙丹的道士制作给刘安后 ，豆浆也随之传人民间。
关于豆浆的起源，人们通常认为，刘母之病后来好了 ，乐毅把石膏放进豆浆 ，最早的豆浆纪录是在一块中国出土的石板上 ，
西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事 ，
由刘安发明的 。并无引用更加明确的历史证明 。史书上只提及豆腐是由刘安发明的 。