所以这个值被称为“伪距”  。北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位满足车道级导航的导航需求。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，再通过卫星或网络发给你的何实手机。 第三步是北斗差分增强 。再乘以光速 ，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的卫星位手机接收到信号后  ，交点就是导航你的位置。让救援人员知道你在哪里。系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实 第二步是解方程。只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统，同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差 ， 第一步是测距。在沙漠 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，纬度和高度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，正在为你一个人精确计算位置。这就像用四个已知点画圆， 下一次打开导航时，这样一来，就能列出多个距离方程  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，