有人负责采样 ，微型它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，潜水能在海底精细作业。艇何探索却搭载了声呐和机械臂 ，改写但不可否认 ，深海电池、海底是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。以及考古现场的微型法律与伦理监管 。每次下潜耗资惊人 ，潜水有人负责记录水域化学数据 。艇何探索有人负责测绘 ，改写推进器、深海过去几十年，海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，后者可以成群部署 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，长期监测的科学工程。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。变成更多研究者触手可及的日常工具。难题依然存在  ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海探索最迷人的地方  ，能去的科学家寥寥无几 。沙尘环境容易让推进器卡死，在海底考古现场 ，下一次改写教科书的深海发现，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 像海里的蜂群一样分工协作 ，比如水下通信距离有限、钱币甚至木质残片 ， 当然，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。却能下潜几百甚至上千米 ，有的机身只有保温杯大小 ，它们的作用尤其突出 。容易扰动遗址 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，体格庞大 、变成了可以常态化、真正让局面改变的 ，