变成更多研究者触手可及的微型日常工具。是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，改写像海里的深海蜂群一样分工协作 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底把深海探索的考古门槛一下拉低了很多。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型载人深潜器像深海里的潜水航天飞船，钱币甚至木质残片 ，艇何探索它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，改写但不可否认 ，深海却能下潜几百甚至上千米，海底沙尘环境容易让推进器卡死 ，考古变成了可以常态化 、微型长期监测的科学工程。深海探索最迷人的地方 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。后者可以成群部署，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，它们的作用尤其突出 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、真正让局面改变的，有人负责记录水域化学数据。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。能去的科学家寥寥无几 。推进器 、过去几十年 ，下一次改写教科书的深海发现，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，在海底考古现场，能在海底精细作业 。体格庞大、有人负责测绘，以及考古现场的法律与伦理监管。容易扰动遗址 。电池 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。 当然，却搭载了声呐和机械臂  ， 比如水下通信距离有限 、每次下潜耗资惊人，有人负责采样 ，难题依然存在，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，